丰田和斯坦福大学希望利用专业人士的经验来提

在下雪的天气中驾驶的任何人都知道,最重要的事情之一就是要知道如何在这些危险的条件下保持对汽车的控制。这就是导致丰田研究院和斯坦福大学动态设计实验室的研究人员转向专业的流浪者和驾驶员学习安全性的原因。TRI首席执行官兼丰田首席科学家吉尔·普拉特(Gill Pratt)表示:“每天都有极端情况导致致命的车祸,极端情况下,大多数驾驶员需要超人的技能来避免发生碰撞。”“现实是每个驾驶员都有漏洞,为了避免撞车,驾驶员通常需要做出超出其能力的机动。”其想法是向从事这项工作的专业驾驶员学习。尽管丰田公司承认大多数驾驶不需要超人能力,但是当您以60英里/小时的速度在路上飞行时,意料之外的障碍或事故可能需要超人反射。超级计算机拥有这些。他们所没有的是“直觉”,可以帮助职业驾驶员完全摆脱那些情况。斯坦福大学动态设计实验室的Chris Gerdes教授说:“自2008年以来,我们的实验室在设计算法时汲取了人类赛车手的灵感,这些算法使自动车辆能够应对最富挑战性的紧急情况。”“通过这项研究,我们有机会使这些想法更接近拯救生命中的生命。”团队目前的重点是如何正确漂移。斯坦福大学动态设计实验室最近发表了一篇论文,名为“打开新的维度:漂移时使用制动器的车辆运动计划和控制”。有了它,车队就能够漂移名为Marty的RWD电动DeLorean。它被用作测试平台,以显示团队对推力,转向和刹车的理解足够好,可以通过漂移对其进行控制。不过,这项技术将超越自动驾驶汽车。该架构已应用于GR Supra等车辆平台以及TRD的赛车。有了这些信息,丰田汽车希望在极端情况下使驾驶员辅助设备更好,更可预测。
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